Henning Schultz:“我们为每个机器人单元提供了两个Xelity交换机，以便尽可能将以太网和PROFInet分开。即使只有四五个端口需要使用——在***高的扩展阶段，我们需要使用所有的端口。对于我们以及控制柜的建造者来说，是否有一定的设计标准也是很重要的。穆尔电子的交换机现在几乎是我们每一次安装中均会用到的一部分。“Xelity交换机的紧凑性是一个很大的优势。”
工业PC、机器人、安全和远程维护系统通过控制柜外部的Ethernet TCP / IP接口连接到交换机，因此无需打开控制柜即可进行维修工作。这意味着大多数端口将被占用，预留一个或两个端口作为备用，用于单元中的测量任务。
8+8≠16
当涉及大量数据时，Xelity交换机则会受限于端口数量及通讯量。这时穆尔电子的的Tree16 TX非管理型交换机就有了用武之地。16端口非托管交换机具有两个千兆以太网上行链路端口和14个快速以太网下行链路端口。
穆尔电子的交换机产品经理Dennis Zimmer解释了16端口交换机与竞争对手的解决方案之间的区别，该解决方案由两个相互关联的8端口交换机组成：“您会认为8+ 8=16。但是事实不是这样。在穆尔电子的16端口交换机中，两组8端口交换机之间的连接不仅为处理大量数据而设计，我们的设备是带有匹配控制器芯片的纯16端口交换机，复合交换机可能会更便宜，但我们的16-端口交换机稳定可靠并且具有可靠的供电功能。” HandlingTech的Marco Balzuweit强调说：“ 穆尔电子的16端口交换机在我们的应用上没有出现过任何故障。”
尤其是在特殊的机器解决方案中，将多个大型机械手和处理模块联网在一起，在某些情况下，需要在非管理型16端口交换机上使用千兆端口。一个大型轴加工系统就是一个例子，其中机床位于HandlingTech的两个机器人单元之间。
***个机器人站的任务是从格栅盒中取出工件并装载到机床。工件通过格栅箱送入系统，工件在格栅盒中的摆放是随机的。机器人使用基于点云路径规划来抓取组件。基于来自格栅箱上方的视觉系统的数据生成点云，以计算机器人抓取器的***佳接近点。机器人则配备了可切换的抓具系统，可以用磁性抓具拾取部件并将其放置在对应的剪贴板上。然后加载工具以加工零件。后续单元中的机器人从工具上卸下加工过的工件，并将零件直接包装到带有泡罩层的纸箱中。
相机数据在单独的计算机上自动处理。在该系统中，16端口交换机负责机器人系统之间的通信。两个千兆端口确保与更***别控制器通信，而其余的百兆端口从单元中的各个组件收集数据。
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本文摘自：网络 时间：2021-04-23