1、进线类故障判断
直流调速器必须有三相进线检测，这是调速器工作的必备条件之一。作用就是保证调速器可控硅同步触发的。这个电路在三相进线处取样，然后分两路，一路判断进线缺相，用光耦隔离变成一个数字信号。电路原理，可以参考变频器的进线检测电路。另一路上了控制板上，经过芯片换算，整形，得到同步脉冲。这个取样电路，不管是电源变压器的，还是用电阻直接降压的，原理都是一样的。我的经验是：ABB的调速器喜欢采用电阻降压设计；西门子的调速器（包括像安萨尔多Ansaldo），喜欢采用变压器隔离取样设计电路。管他直接电阻取样还是用变压器降压取样，目的都是相同的：得到三相进线同步头。
我们知道三相交流电是交变的，也有相位差，怎么确认，肉眼是看不到的，只能交给电路去完成。电路设计原理大致是这样：一个比较器芯片，假设工作电源是5v，我们在比较器负端，稳定一个3V电压，比较器的正端，引入5v左右的交流信号，当交流信号幅度超过3V时，输出端就可以得到一个同步头！根据这个同步信号的先后次序，控制板逻辑电路导通相应的驱动信号（调制过的脉宽信号），控制对应的GTO晶闸管。
早年的模拟型直流调速器，要求不但要识别同步信号，还要识别相序！所以早年的调速器，就有输入相序错误的报警。随着技术的进步，现在的数字直流调速器，三相进线你爱怎么接就怎么接，因为它可以自动识别相序。
进行没有或者进线错误，调速器是工作不起来的！
2、励磁类故障判断
只要辅助电源输入（为电路板提供工作电压），面板显示不报警，我们就认为自检通过，调速器在匹配正确的状态下，就可以启动了。对修理人员来说，上电显示正不正常，是判断故障的分水岭：上电就不正常，称为静态故障；启动才出现故障，称为动态故障。励磁的工作原理是：上电待命，启动先有输出，在马达上建立起励磁磁场，电枢才开始输出。
励磁故障一般属于动态故障，不工作是不会跳故障代码的。励磁电路是否正常，是调速器工作的必要条件。同样，励磁电路也是调速器***容易发生故障的地方。既然励磁输出是为了先给直流马达建立起磁场，原则上，这个电流电压越恒定越好。励磁除了本机给定，还可以外部给定，也可以用通讯控制外部专用模块给定。大多数调速器，都默认为本机励磁给定。
3、电枢部分故障判断
电枢才是调速器的功率转换部分。直流调速器的额定功率，取值于GTO晶闸模块的容量，程序专门有个电枢参数组，就是用来调试与电枢相关数据的。作为维修人员，需要注意的是：调速器驱动和变频器是不一样的，变频器用的是IGBT模块，属于电压驱动型；直流调速器的GTO晶闸管模块，属于电流驱动型。所以直流调速器的驱动，一般用隔离变压器调制完成，电压不高但驱动电流较大。
电枢的作用就是功率转换，出问题的几率是***高的。电枢电路有了故障，严重的会炸模块，轻微一点的（比如脉冲丢失），以驱动变压器为中心，向两边找，肯定能够揪出坏元件。还有一点就是，调速器输出的是直流电，换向就比较复杂！必须增加一组驱动和模块来完成，硬件成本高很多。市场上的调速器，支持一个方向旋转的，俗称2Q产品，不能换向；有正反转功能叫4Q产品，两者价格是不一样的。
判断直流调速器是单向还是双向的机型，除了看设备铭牌外（默认双数可逆单数不可逆），目测方法是：如果电枢驱动有6个驱动变压器+3个GTO模块组成，就是单向；如果电枢驱动有12个驱动变压器+6个GTO模块组成，就是可以正负输出的。不管是可逆还是不可逆的调速器，维修方法都是一样。总的来说，调速器电枢电路原理简单，故障却***不好判断，因为大功率的调速器，轻负载输出时，很难确认三相输出是否正常！比如丢脉冲，模块性能不良。
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本文摘自：网络 时间：2021-07-29